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水下測(cè)量：有效解決，各種水深淺、淺灘多等復(fù)雜水域問題，實(shí)現(xiàn)一人、一船完成一個(gè)項(xiàng)目的高效解決方案；

當(dāng)前,河道清淤、拓寬等相關(guān)治理工作日漸緊迫,水下地形測(cè)量、縱橫斷面采集，在其中起著十分重要的作用,有助于促進(jìn)河道治理、水庫清理等工作的順利進(jìn)行,也有利于河道生態(tài)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。

水下測(cè)量是獲取水下地理信息的一種重要方法，但要比地面測(cè)量困難得多。傳統(tǒng)的水下測(cè)量方法是由有人船搭載水下探測(cè)器和 RTK進(jìn)行，而對(duì)灘涂和濕地淺灘的測(cè)繪，則需要借助手持測(cè)量?jī)x進(jìn)行，存在著許多的安全隱患，以及測(cè)量資料的疏漏、不準(zhǔn)確等問題。無人測(cè)量船系統(tǒng)以無人船為載體，集成了控制系統(tǒng)、動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)、測(cè)深系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)，具有機(jī)動(dòng)、靈活、安全性高的特點(diǎn)，可在環(huán)境復(fù)雜、工況惡劣的水域作業(yè)，為整體項(xiàng)目的順利完成，奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

為了應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜的地形，以及人員無法進(jìn)入的水下區(qū)域，無人船存在以下明顯優(yōu)勢(shì):

1、無人駕駛船重量輕、體積小、吃水淺，既能在水上運(yùn)輸，又能在深水和淺水區(qū)作業(yè)，節(jié)省了大量的人工費(fèi)用。

2、可根據(jù)任務(wù)需要，配備多種水下地形測(cè)量設(shè)備和水質(zhì)檢測(cè)儀器，并與 RTK進(jìn)行水下地貌測(cè)繪相結(jié)合，以獲得更為精確的水底地貌信息。

3、在環(huán)境復(fù)雜的水域中，采用無人駕駛船舶可以提高人員的安全性和可靠性。

4、無人機(jī)可以根據(jù)水面的分布，發(fā)出相應(yīng)的命令，無人機(jī)在地面上執(zhí)行任務(wù)，并根據(jù)地面的指示，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，防止疏漏。